Noetix Robotics是一家專注于人形機(jī)器人研發(fā)與制造的科技公司,于2023年9月成立于中國北京。公司核心創(chuàng)始人員來自于清華大學(xué)與中科院等多所知名院校,公司致力于通用人工智能本體、機(jī)器人仿生以及具身操作系統(tǒng)等多個方向的研發(fā)。
2023年9月,Noetix Robotics完成了人形機(jī)器人N1初代機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計,獲得多家知名投資機(jī)構(gòu)的支持和認(rèn)可,并與清華大學(xué)、中國科學(xué)院、上??萍即髮W(xué)、香港科技大學(xué)、山東大學(xué)等高校院所展開合作。
2023年10月,Noetix Robotics人形機(jī)器人N1誕生。經(jīng)過富有經(jīng)驗的研發(fā)團(tuán)隊43天的努力,成功將N1從概念設(shè)計到加工制造,從白紙變成了現(xiàn)實。Noetix Robotics超高效率地完成了裝配和測試,并且實現(xiàn)了機(jī)器人雙足行走穩(wěn)定性測試。
2023年11月,搭載自研運(yùn)動控制算法,Noetix Robotics人形機(jī)器人N1在草地、雪地、柏油馬路,以及斜坡、臺階、雜物堆上完成了階段性的多地形行走測試,展現(xiàn)了超高動態(tài)性能和良好的穩(wěn)定性。
2023年12月,Noetix Robotics仿生機(jī)器人完成機(jī)械設(shè)計與組裝。高自由度、可沉浸式交互的仿生機(jī)器人頭,搭載自研多模態(tài)大模型,實現(xiàn)超低延時人機(jī)對話。超仿生的機(jī)械結(jié)構(gòu)可支持面部多自由度表情,完成了在標(biāo)準(zhǔn)人頭大小內(nèi)的技術(shù)突破。
2024年5月,通用型人形機(jī)器人DORA誕生?;诖饲胺e累的運(yùn)動控制算法能力,Noetix Robotics開發(fā)了身高1.2m的產(chǎn)品級通用型人形機(jī)器人Dora,它具備敏捷的移動能力、多自由度仿生機(jī)械臂,以及強(qiáng)大的感知交互性能,在科研教育、養(yǎng)老陪伴、接待導(dǎo)覽、家庭服務(wù)等場景具有較大的商業(yè)化應(yīng)用潛力。
2024年6月,DORA實現(xiàn)直腿行走等步態(tài)效果,上肢抓取遙操作系統(tǒng)搭建完畢。搭載深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)算法,Dora能夠?qū)崿F(xiàn)自主端起杯子、疊衣服等效果,接入大語言模型,實現(xiàn)了語音交互、視覺識別等交互能力。
2024年9月,人形機(jī)器人N1實現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航避障,公司累計獲得超億元融資。公司深耕機(jī)器人運(yùn)動控制算法,結(jié)合視覺方案開發(fā),實現(xiàn)了自主導(dǎo)航、靈活避障等效果。同時也陸續(xù)完成了幾輪融資,成為獲得“北京市機(jī)器人基金”支持的企業(yè),目前持續(xù)開放融資中。