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單吸口式
單吸入式的清潔方式對地面的浮灰有用，但因?yàn)樵O(shè)計(jì)相對簡單只有一個吸入口，所以對桌子下面久積的灰及靜電吸附的灰塵清潔效果不理想。
中刷對夾式
它對大的顆粒物及地毯清潔效果較好，但對地面微塵處理稍差，較適歐洲全地毯的家居環(huán)境。對亞州市場的大理石頭地板及木地板微塵清理較差。
升降V刷清掃系統(tǒng)
以臺灣機(jī)型為代表，它采用升降V刷浮動清潔，可以更好的將掃刷系統(tǒng)貼合地面環(huán)境，相對來說對面靜電吸附灰塵清潔更加到位。
紅外線傳感
紅外線傳輸距離遠(yuǎn)，但對使用環(huán)境有相當(dāng)高的要求，當(dāng)遇上淺色或是深色的家居物品它無法反射回來，會造成機(jī)器與家居物品發(fā)生碰撞。
超聲波仿生技術(shù)
采用仿生超聲波技術(shù)，類似鯨魚，蝙蝠采用聲波來偵測判斷家居物品及空間方位，靈敏度高，技術(shù)成本高。在航空工業(yè)上都有系統(tǒng)的運(yùn)用。
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