無人機的作用和用途

1、災情的監(jiān)測與防范

“水火無情、地震難測”自然災害的兇猛性往往造成交通和通信中斷。如果不能及時了解災難現(xiàn)場的發(fā)展情況，就無法保證生命和財產(chǎn)安全。

從空中快速偵查是最有效的信息獲得手段，然而如果遠離機場，大型飛行器很難及時趕到。無人機無疑是了解災情最便捷的工具。運用無人機所攜帶攝像機可以準確地拍攝到災區(qū)震后的情景，為地面指揮救援人員提供了清晰可靠的信息，以便于及時開通途徑，救出災民。

2、公安監(jiān)控與反恐

利用無人機對提高各級公安部門的應急管理能力是大有幫助的。對于突發(fā)事件，無人機可以實現(xiàn)快速響應，到達現(xiàn)場并及時采取果斷措施，實施正確指揮和進行緊急救援,防止危險事態(tài)發(fā)展。對于駕駛車輛的罪犯，公安人員往往因交通堵塞，不能跟蹤犯罪分子。使用小型無人機從空中追蹤罪犯車輛，由無人機地面指揮車記錄下無人機傳回的犯罪證據(jù)，就可以大大提高處理突發(fā)案件的能力。

進院或入室作案的犯罪分子，往往利用依靠院墻、房屋和挾持的人質(zhì)，使公安人員難以了解現(xiàn)場狀況和接近犯罪分子。利用小型靈活可懸停的無人機，就可以進人院內(nèi)上空，實時掌握內(nèi)部情況，指揮人員處理現(xiàn)場。利用裝有特殊攻擊性設(shè)備無人機，還可以直接執(zhí)行輔助手段協(xié)助公安人員抓獲罪犯。對于持槍的恐怖犯罪分子，利用無人機準確掌握罪犯現(xiàn)場，減少公安人員受到傷害的情況發(fā)生，或直接攻擊犯罪分子，是公安部門對付暴力犯罪分子的十分有效的新型手段。

3、交通管理與安檢

汽車行駛堵塞，交通事故頻繁，已成為目前各國十分頭疼的問題。小型無人機能夠及時從空中飛臨事故現(xiàn)場，使公安、安全監(jiān)督部門人員通過無人機發(fā)回的現(xiàn)場圖像，直觀了解現(xiàn)場實況，作出及時調(diào)動交通車輛和處理現(xiàn)場的決定。

城市交通管理越來越復雜，掌握堵塞路口和事故易發(fā)地區(qū)的車流狀況，無疑對優(yōu)化城市交通管理是十分有益的。無人機從空中垂直路面的角度，可以獲得更大范圍的交通動態(tài)狀況，以及車輛種類、速度和不同路口流量的準確統(tǒng)計資料。

4、電力巡檢

我國的電力產(chǎn)業(yè)日益突飛地發(fā)展，尤其是高壓線路遍布城鄉(xiāng)山區(qū)，導致檢修的工作量和難度越來越大。高壓線路受到大風、積雪或人為損害的情況時常發(fā)生，對工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和人民生活造成極大的影響。

起伏山谷、湍急河流等區(qū)域的高壓線路，單靠人員檢測的困難性和危險性不言而喻。利用有人駕駛的直升機，成本較低高，條件也有限。所以第一時間讓無人機飛臨電力事故區(qū)域進行監(jiān)測，贏取搶修時間；無人機電力巡線系，利用無人機來檢測高壓線路，使電力管理部門較早接收到事故反饋，可大大降低電力巡線的成本。此外，無人機還可以用于電力現(xiàn)場勘測和電力線路規(guī)劃。

5、氣象探測與人工降雨

由于人類對自然環(huán)境的污染和破壞，氣象頻頻出現(xiàn)反常情況，干旱和洪澇等災害每年都有發(fā)生。

以前利用衛(wèi)星的氣象探測方法只能在一個地點作用，而且是一次性使用。無人機不僅解決上述問題還在氣象探測技術(shù)得到廣泛應用，如戰(zhàn)場氣象測量、惡劣天氣監(jiān)測、人工降雨等方面。

6、空中航測

無人機可以在低空進行高精度的航拍及監(jiān)測，而且具有效率高、成本低（相比有人駕駛直升機）的特點。無人機近距離拍攝圖像分辨率可達厘米級，對建筑物等形狀復雜的目標可進行近距離、多角度三維測繪。

從無人機航拍影像中可以精確地分出每一個建筑、道路、河流、車輛，也可以通過圖像拼接得到整個城市區(qū)域詳細實景地圖。無人機還可以用于野外地質(zhì)與礦產(chǎn)勘測、農(nóng)業(yè)資源探測、地理測繪等。

無人機的常見類型

無人機分類

按飛行平臺構(gòu)型分類：可分為固定翼無人機、旋翼無人機、無人飛艇、傘翼無人機、撲翼無人機等；

按用途分類：無人機可分為軍用無人機和民用無人機；

按尺度分類（民航法規(guī)）：無人機可分為微型無人機、輕型無人機、小型無人機以及大型無人機；

按尺度分類（民航法規(guī)）：無人機可分為微型無人機、輕型無人機、小型無人機以及大型無人機；

按任務高度分類：可以分為超低空無人機、低空無人機、中空無人機、高空無人機和超高空無人機。

常見類型

1、多旋翼無人機

多旋翼無人機是一種具有三個及以上旋翼軸的特殊的無人駕駛旋翼飛行器。其中旋翼是指提供動力的螺旋槳，軸是指供動力的旋翼的旋轉(zhuǎn)軸。

優(yōu)勢：多旋翼飛機小巧，重量輕，攜帶方便，可懸停，相比于其他機型，他的是操作最簡單的，對人的安全性也相對來說是很高的。

應用場景：航拍、航測、電力巡檢等

2、固定翼無人機

固定翼無人機，機翼外端后掠角可隨速度自動或手動調(diào)整的機翼固定的一類無人機，靠螺旋槳或者渦輪發(fā)動機產(chǎn)生的推力作為飛機向前飛行的動力，主要的升力來自機翼與空氣的相對運動。

優(yōu)勢：固定翼是模仿民用實體飛機制作的，搭載機載控制鏈路，可以實現(xiàn)比多旋翼飛行距離遠、速度快等優(yōu)勢。

劣勢：固定翼的靈活性和機動性卻不如多旋翼，無法快速地轉(zhuǎn)換視角。

應用場景：廣泛應用在測繪、地質(zhì)、石油、農(nóng)林等職業(yè)，具有廣闊的市場應用遠景。

無人機的應用領(lǐng)域

1、應用領(lǐng)域：電力巡檢

工作原理：裝配有高清數(shù)碼攝像機和照相機以及GPS定位系統(tǒng)的無人機，可沿電網(wǎng)進行定位自主巡航，實時傳送拍攝影像，監(jiān)控人員可在電腦上同步收看與操控。

推薦理由：采用傳統(tǒng)的人工電力巡線方式，條件艱苦，效率低下，一線的電力巡查工偶爾會遭遇“被狗攆”“被蛇咬”的危險。

2、應用領(lǐng)域：農(nóng)業(yè)飛行

工作原理：利用集成了高清數(shù)碼相機、光譜分析儀、熱紅外傳感器等裝置的無人機在農(nóng)田上飛行，準確測算投保地塊的種植面積，所采集數(shù)據(jù)可用來評估農(nóng)作物風險情況、保險費率，并能為受災農(nóng)田定損，此外，無人機的巡查還實現(xiàn)了對農(nóng)作物的監(jiān)測。

3、應用領(lǐng)域：環(huán)保

工作原理：無人機在環(huán)保領(lǐng)域的應用，大致可分為三種類型：

（1）環(huán)境監(jiān)測：觀測空氣、土壤、植被和水質(zhì)狀況，也可以實時快速跟蹤和監(jiān)測突發(fā)環(huán)境污染事件的發(fā)展；

（2）環(huán)境執(zhí)法：環(huán)監(jiān)部門利用搭載了采集與分析設(shè)備的無人機在特定區(qū)域巡航，監(jiān)測企業(yè)工廠的廢氣與廢水排放，尋找污染源；

（3）環(huán)境治理：利用攜帶了催化劑和氣象探測設(shè)的柔翼無人機在空中進行噴撒，與無人機播撒農(nóng)藥的工作原理一樣，在一定區(qū)域內(nèi)消除霧霾。

4、應用領(lǐng)域：影視劇拍攝

工作原理：無人機搭載高清攝像機，在無線遙控的情況下，根據(jù)節(jié)目拍攝需求，在遙控操縱下從空中進行拍攝。

5、應用領(lǐng)域：確權(quán)問題

工作原理：大到兩國的領(lǐng)土之爭，小到農(nóng)村土地的確權(quán)，無人機都可上陣進行航拍。

6、應用領(lǐng)域：街景

工作原理：利用攜帶拍攝裝置的無人機，開展大規(guī)模航拍，實現(xiàn)空中俯瞰的效果。

7、應用領(lǐng)域：快遞

工作原理：無人機可實現(xiàn)鞋盒包裝以下大小貨物的配送，只需將收件人的GPS地址錄入系統(tǒng)，無人機即可起飛前往。

8、應用領(lǐng)域：災后救援

工作原理：利用搭載了高清拍攝裝置的無人機對受災地區(qū)進行航拍，提供一手的最新影像。

無人機怎么選

1、無人機的飛行穩(wěn)定性與可靠性

挑選無人機的時候，可以實現(xiàn)進行試飛，看無人機是否在起飛時無操作的時候，看無人機是否能在之前的高度甚至是位置停留，不會出現(xiàn)晃動以及移動的情況。之后進行推拉搖桿操作，看無人機是否能夠穩(wěn)定的起飛停止。

2、無人機操控

傳統(tǒng)遙控器遙控系統(tǒng)：傳統(tǒng)的遙控器操作的信號是比較穩(wěn)定的，在遙控范圍距離上是優(yōu)于一些智能設(shè)備的，大多的遙控范圍都是在100米甚至是超過100米的。當我們進行遙控器操作熟悉了之后就能更加輕松進行更為復雜、精準的飛行以及拍攝。

手機、平板燈智能遙控系統(tǒng)：適合一些新手入門是進行操作，畢竟簡單易上手，相對應的手機平板操控無人機就會存在信號連接不穩(wěn)定、有效的操控范圍略短，有效操控范圍為50-100米。操作相較于傳統(tǒng)遙控直觀，但動作精確度不太高。

3、畫質(zhì)條件

無人機的成像畫質(zhì)是另一大重要因素，1080p的超高清畫質(zhì)是想要拍出好作品的必備畫質(zhì)，若是能更高則是不錯的。在進行選購無人機的時候，一定要注意無人機配備的分辨率以及低光下的具體拍攝成像，視頻流暢度的FPS也是要考慮的。

4、視野方面

航拍少不了的就是最終的成品呈現(xiàn)出廣闊風景，一般的普通鏡頭也是達不到的，配備廣角鏡雖可以解決這一問題，但是也得配備一款視野適合的廣角攝像鏡，否則會影響最后圖片視頻，出現(xiàn)畫面變形情況。

5、圖傳畫質(zhì)

高清的圖傳畫質(zhì)讓我們清晰明了捕捉無人機飛行情況。主流的無人機360-480p為主，還存在一些級別較高的無人機可達到720p級的高清畫質(zhì)。

6、續(xù)航能力

無人機的飛行時間是和我們攜帶的無人機本身的電池容量相關(guān)的，不可挑選一款低電量的無人機，要知道高端無人機可以飛行最高30分鐘，中低端的無人機時常飛行拍攝十分鐘就沒電了，所以購買無人機時要考慮電池的容量。

無人機的保養(yǎng)維護

無人機保養(yǎng)的作用

1、保持作業(yè)效率

無人機作業(yè)不中斷，高效完成作業(yè)任務。

2、保障作業(yè)安全

保持無人機性能穩(wěn)定，減少計劃外開支。

保養(yǎng)技巧

1、機身保養(yǎng)

目前大多數(shù)無人機采用碳纖維材料作為機身，在保護無人機內(nèi)部電路不被外界環(huán)境腐蝕的同時，一般也設(shè)有散熱孔。正是這些小的孔隙恰恰讓機身受到腐蝕難以清理。

（1）檢查飛機機身螺絲是否出現(xiàn)松動，機身結(jié)構(gòu)上，飛機機臂是否出現(xiàn)裂痕破損。如有裂痕，請及時檢測維修。

（2）檢查減震球是否老化，電機軸承是否有磨損、震動，電機是否變形，螺絲是否穩(wěn)固。

2、螺旋槳保養(yǎng)

螺旋槳是無人機飛行中的關(guān)鍵零件，因此在檢查時要多花點心思。因為是肉眼可觀察的部件，因此檢查的步驟也比較簡單，但需要細心。

（1）特別留意槳葉是否出現(xiàn)裂痕、缺口等。如果損傷嚴重，最好還是直接更換新的螺旋槳。

（2）要特別留意起飛前螺旋槳是否按順序固定好。

3、電機保養(yǎng)

除了螺旋槳外，對飛行穩(wěn)定性影響最大的就是電機了。無人機飛行前，需要確認電機與螺旋槳是否已經(jīng)固定飛行，然后及時檢查清理電機是否存在雜物。

（1）及時清除電機機座外的灰塵、淤泥。如使用環(huán)境灰塵較多，最好每次飛行后清掃一次。

（2）檢查電機接線盒接線螺絲是否松動、燒傷。

（3）檢查各個固定螺絲，將松動的螺母擰緊。

（4）檢查電機轉(zhuǎn)動是否正常，用手轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸是否靈活、有無不正常的摩擦、卡阻、躥軸和異常響聲。

（5）在通電以后，發(fā)現(xiàn)某個電機不轉(zhuǎn)或是異常響聲，應立即斷電。

4、遙控器保養(yǎng)

無人機遙控器是容易被忽視的一個配件。遙控器的檢查應該注意天線是否有損傷，遙控器的掛帶是否牢固以及跟航拍器連接是否正常。

（1）不要在潮濕、高溫的環(huán)境下使用或放置遙控器。

（2）避免讓遙控器受到強烈的震動或從高處跌落，以免影響內(nèi)部構(gòu)件的精度。

（3） 注意檢查下遙控器天線是否有損傷，遙控器的掛帶是否牢固以及與航拍器連接是否正常。

（4）在使用或者存放過程中，盡量不要“彈桿”。

5、電池保養(yǎng)

觀察電池外殼是否有破損或者變形鼓脹，若電池受損嚴重，務必停止對電池的使用，盡量將電池進行廢棄處理，不要對電池進行拆解，因為失當?shù)牟鸾獠僮骺赡軙е码姵乇ā?/p>

（1）首先檢查電池是否可以使用，觀察電池外觀是否有鼓包，有鼓包的電池不建議繼續(xù)使用。

（2）如果經(jīng)常外出航拍，還應注意溫度對電池的影響。電池理想的保存溫度為22~28°C，切勿將電池存放于低于零下1°C或高于45°C的場所。

（3）長時間不用時應把電池放在陰涼且干燥的地方保存。電池每隔大約3個月或經(jīng)過約3次充放電后，需進行一次完整的充電和放電過程再保存。定期檢查智能飛行電池壽命，當電池指示燈發(fā)出低壽命報警時，請更換新電池。

無人機操控方法

按鍵意義

油門舵：控制無人機的高度；

方向舵：控制無人機的順時針與逆時針的轉(zhuǎn)向；

升降舵：控制無人機的向前或向后飛行；

副翼：控制無人機的向左向右飛行。

操控方式

1、普通撥桿遙控操作

這種方式也是最常見的無人機操控方式。

2、手機APP重力感應操控

在旅行中有自拍愛好的用戶，并不考慮使用復雜的遙控器，選擇手機操控這種更快捷的方式也是很好的選擇。雖然還沒有做到像遙控器那么的精準，但這些新的操控體驗不僅降低了無人機操作的難度，也滿足了不同拍攝的需求，給消費者更多的選擇。

3、可穿戴設(shè)備VR眼鏡操控

通過抬頭和低頭控制云臺相機的俯仰角度，無人機在天空俯瞰地面的景色盡收眼底，同時也可以通過智能腕表和VR技術(shù)提供全新的操控方式，機體靈活小巧，可以設(shè)定飛行航線。

4、手勢操控無人機

通過手上佩戴手環(huán)方式，通過手勢控制無人機飛行。

無人機航拍技巧

1、拍攝穩(wěn)定的長鏡頭

調(diào)整好位置，讓鏡頭越長越好，越穩(wěn)越好，在大多數(shù)情況下要盡量減少晃動。

2、比你設(shè)定的時間多拍攝10秒鐘

拍攝的時候確認時間，多進行10秒鐘的拍攝，拍攝某一部分時間變長，拍攝的畫面也更多。

3、反復練習拍攝路線

跟其他攝影師一樣多練習幾次，練習不同的拍攝角度來拍攝視頻之類的，決定好自己的路線然后進行多次試拍練習，相信你得到的結(jié)果肯定比第一次好。

4、飛得低一點、慢一點

低空、低速，大家都希望從超級高的高空，比如5千或9千米的高空進行拍攝，簡直讓大家癡狂，但不要低估地面拍攝的力量，非常穩(wěn)定，非常緩慢，你可以對各個角度進行拍攝，其他攝影師或拍攝桿都拍不全的事情也可以進行低空拍攝，你可以自己進行控制，減少各種晃動，調(diào)整各種因素，讓視頻拍攝更加順利。

5、順風拍攝，不要逆風飛行拍攝

拍攝場景正當大風的時候，如果逆風拍攝，與風對抗，不可能拍攝到需要的視頻。順風拍攝面對撲面而來的強烈的風，讓無人機順著風進行飛行拍攝，讓風來引導、推動飛行。當你導入視頻后，就會發(fā)現(xiàn)狂風并沒有影響你的拍攝。

6、逆光畫面

逆光拍攝，往往能達到不一樣的感官效果。航拍逆光畫面需要把飛機藏進被拍攝物體的陰影中，這樣做能讓被拍攝物體在陽光的映襯下，泛出輪廓光。不過此時時間的選擇，是拍攝是否成功的重要因素，如果想拍攝到明、暗細節(jié)都有的保留的畫面。日出和日落前后的30分鐘，是最佳的時間。

7、提高素材利用率

電影或廣告拍攝中，航拍畫面的起幅和落幅很重要。為了提升航拍素材利用率，在大景別的航拍中，航拍起幅畫面要有3秒的平穩(wěn)停頓時間，此時飛行器與云臺均保持不動；拍攝過程中，飛行器的行進、云臺方向的移動，都需要盡可能的平穩(wěn)、勻速；落幅畫面和起幅一樣，通用需要3秒鐘的平穩(wěn)停頓。平穩(wěn)的無抖動的素材，在影視后期制作中更容易被利用。

無人機怎么考駕照

在國內(nèi)可以考的無人機駕照主要有三種：AOPA、ASFC、UTC

1、 AOPA

AOPA-China，中文是中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會，經(jīng)國務院批準同時中國民用航空局主管的全國性的行業(yè)協(xié)會。

持有AOPA證書可以使用對應類別、級別的無人機進行商業(yè)飛行；申請飛行計劃時的人員證照憑證；中國民航局《民用航空飛行標準管理條例》（2016征求意見稿）第一百一十四條，使用未按照法規(guī)要求培訓的人員操作無人機的，對運營人處3000元以上10萬元以下罰款。

考試培訓費用由各訓練機構(gòu)根據(jù)市場和培訓成本自行制定，從幾千到幾萬不等。學習時長由培訓機構(gòu)確定，課程要求，駕駛員理論+實踐學時至少64學時，機長理論+實踐至少76學時，一般情況下有基礎(chǔ)約15天；無基礎(chǔ)約30天。

2、UTC

DJI大疆創(chuàng)新自己推出的“慧飛”，無人機行業(yè)應用培訓中心，通過認證考試后獲得的證書現(xiàn)階段只有農(nóng)業(yè)植保機專業(yè)。這是DJI大疆創(chuàng)新與兩大機構(gòu)聯(lián)合認證的證書標準，這兩大協(xié)會是中國航空運輸協(xié)會通用航空分會(CATAGA)和中國成人教育協(xié)會(CAEA)。

UTC的考試也是采用理論+實操的考試模式，可以從"慧飛"無人機應用培訓技術(shù)中心（https://www.uastc.com/），即由民用無人機企業(yè)深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司成立的培訓中心處學習。

培訓費用全國統(tǒng)一為6500元，全國擁有1個總部和5跟分部，學習時間統(tǒng)一為15天課程。以農(nóng)用植保機專業(yè)為例，將會學習到農(nóng)作物主要蟲害及植保常用農(nóng)藥劑型，施藥技術(shù)方案及作業(yè)規(guī)范，大疆無人機的使用、理論、組裝及基本維護，以及飛行實操訓練。

3、ASFC

中國航空運動協(xié)會簡稱中國航協(xié)(ASFC)，是具有獨立法人資格的全國性群眾體育組織，是中華全國體育總會的團體會員，負責管理全國航空體育運動項目，是代表中國參加國際航空聯(lián)合會及相應國際航聯(lián)活動以及組織全國性的體育競賽的唯一合法組織。

ASFC主要針對的人群是航模愛好者，擁有ASFC可以參加國際航空聯(lián)合會舉辦的賽事，但不可用于商業(yè)活動。

ASFC的考核方式是通過理論后，再進行場外實操（理論成績通過80分之后，外場考試分初中高三級）。

認證等級分為：特級、中級、初級，考試者可自行選擇考試級別，每個級別的考務費為560元，但培訓費沒有統(tǒng)一標準，基本在千元-萬元不等，學習時間在15-30天。

注意：考試費用并非絕對準確金額，建議以實際金額為準。